Berawal dari sebuah poliklinik kecil di paviliun sederhana pada tahun 1933. Yang terletak di  di Jl. Mesen 106 Solo, yang didirikan oleh Perkumpulan Hua Chiao Tsing Nien Hui (HCTNH). Poliklinik ini bernama Tsi Sheng Yuan (dibaca Dji Sheng Yuan) yang artinya Lembaga Penolong Kehidupan. Pelayanan di poliklinik Tsi Sheng Yuan ini masih terbatas pada pelayanan kesehatan dasar dan kandungan.

Dimana sejak 3 Maret 1983 lembaga kesehatan ini dinamakan Rumah Sakit Dr. OEN SURAKARTA. Pada Tahun 2010 rumah sakit ini telah terakreditasi dengan status akreditasi “PENUH TINGKAT LENGKAP”. Perubahan nama terjadi lagi pada tanggal 20 Juli 2019, menjadi RS Dr. Oen Kandang Sapi Solo.

VISI

Menjadi institusi layanan kesehatan pilihan yang mandiri dan terjangkau oleh segenap lapisan masyarakat.

MISI

1. Melaksanakan upaya layanan kesehatan secara paripurna dan bermutu.
2. Melaksanakan upaya layanan kesehatan yang terjangkau oleh segenap lapisan masyarakat tanpa membedakan suku, agama, ras, aliran kepercayaan, aliran politik, dan status sosial ekonomi.
3. Melaksanakan upaya layanan kesehatan yang bersifat not for profit dan dikelola secara sosio-ekonomis.
4. Mengembangkan sumber daya manusia.
5. Menjunjung tinggi kode etik.