RS Bumi Waras berawal dari sebuah klinik dibawah naungan Yayasan Raden Saleh. Klinik Spesialis Bumi Waras berdiri tahun 1986. Klinik ini melayani rawat jalan, gawat darurat dan rawat inap. Memiliki fasilitas 20 tempat tidur, Pelayanan Radiologi, Laboratorium, kamar Bedah,, dan Kamar bersalin.
Sejak 1989 Klinik Spesialis Bumi Waras menjadi rumah sakit RS Bumi Waras. Rumah sakit ini mulai menambah pelayanan spesialis. Sebut saja Kardiologi, Pernyakit Dalam, Obstetri & Ginekologi, Kesehatan Anak, Spesialis Gigi, bedah mulut, THT dan Mata. Memiliki fasilitas penunjang yaitu: Farmasi, Gizi dan Rehabilitasi Medik. Fasilitas Rawat Inap terdiri dari 52 tempat tidur. Dibagi menjadi Kelas VIP, Kelas I, Kelas II dan Kelas III .
Pada tanggal 20 Desember 1990 Rumah Sakit Bumi Waras mendapat izin tetap. Sedangkan di tahun 2002 RS Bumi Waras beralih kepemilikan ke PT. Andall Waras. Pembangunan gedung baru dilaksanakan pada bulan Mei 2009. Pengembangan fisik gedung menjadi 4 lantai dengan jumlah tempat tidur sebanyak 148 buah.
Tahun 2011 Rumah Sakit Bumi Waras telah dilakukan akreditasi 5 (lima) pelayanan dasar oleh Komite Akreditasi Rumah Sakit ( KARS ) Jakarta.
Tahun 2012 dimulai pengembangan gedung Rumah Sakit Bumi Waras menuju Rumah Sakit tipe B, dengan pengembangan fisik gedung, SDM dan sarana penunjang lainnya yang bertujuan memberikan pelayanan yang lebih berkualitas untuk memenuhi kebutuhan konsumen, menjamin keselamatan pasien dan kepuasan pelanggan.
Saat ini Rumah Sakit Bumi Waras telah mendapatkan Akreditasi oleh KARS dengan hasil PARIPURNA ( bintang Lima ) sejak tahun 2019.