RSUD Ir. Soekarno Sukoharjo awalnya adalah sebuah DKR (Djawatan Kesehatan Rakyat) pada tahun 1960. Terdiri dari BP, Juru Imunisasi, BKIA dan Juru Malaria.  Kemudian berubah menjadi RSU Kabupaten Dati II Sukoharjo (diakui) sebagai RS Tipe D tahun 1976.

Rumah sakit ini terus malakukan pengembangan dan peningkatan. Berdasarkan Kepmenkes RI Nomor 111/Menkes/I/1995 menjadi RSUD Dati II Sukoharjo sebagai RS tipe C. Di tahun 1996 mendapat predikat RS Sayang Bayi. Standarisasi Rumah Sakit melalui KARS tahun 1990 dan 2002, menyatakan lulus terakreditasi penuh 5 (lima) bidang pelayanan. Pada tanggal 27 Agustus 2011 rumah sakit ini ditetapkan sebagai BLUD-RSUD dengan Keputusan Bupati Nomor 900/542/2011.

Tahun 2017 adalah tahun yang menggembirakan. Tanggal 10 Januari 2017 dinyatakan lulus Akreditasi Tingkat PARIPURNA KARS. Sedangkan tanggal 7 Nopember 2017, RSUD Kabupaten Sukoharjo berganti nama menjadi RSUD Ir. Soekarno Sukoharjo.

Visi

Menjadi Rumah Sakit Unggulan dengan Mengutamakan Mutu Pelayanan, Profesional, Mandiri, dan Menjadi Pilihan Utama Masyarakat.

Motto

Kesembuhan dan Kepuasan Anda adalah Komitmen Pelayanan Kami.